0086-15068518279 (จีน)/001-5416026691 (ภาษาอังกฤษ) 
en
อย่างเต็มที่ เครื่องบดทรงกระบอก CNC อัตโนมัติ ใช้เส้นทางการควบคุมแบบสองช่องซึ่งเป็นหนึ่งในเทคโนโลยีที่สำคัญเพื่อให้เกิดการซิงโครไนซ์ของการบดและการจัดการหุ่นยนต์ การออกแบบนี้ไม่เพียง แต่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิต แต่ยังเพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่และความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงานของเครื่องมือเครื่องจักร ต่อไปนี้จะอธิบายหลักการทำงานและวิธีการใช้งานโดยละเอียดจากแง่มุมของสถาปัตยกรรมระบบตรรกะการควบคุมเค้าโครงเชิงกลและกระบวนการทำงาน
เส้นทางการควบคุมแบบสองช่องหมายความว่าในระบบ CNC การควบคุมการเคลื่อนไหวของเครื่องมือเครื่องจะแบ่งออกเป็นสองช่องทางอิสระแต่ละช่องจะรับผิดชอบงานหรือฟังก์ชั่นที่แตกต่างกัน โดยปกติจะใช้ช่องหนึ่งสำหรับการประมวลผลการบดและช่องอื่น ๆ จะใช้สำหรับการจัดการหุ่นยนต์ ช่อง 1 มีหน้าที่รับผิดชอบในการบดการดำเนินการเช่นการหมุนชิ้นงานการให้อาหารการบดล้อและการเคลื่อนไหวของ Worktable ช่อง 2 มีหน้าที่รับผิดชอบในการโหลดและขนถ่ายการดำเนินการเช่นการเคลื่อนไหวการคว้าและการจัดวางหุ่นยนต์
ระบบ CNC ที่ทันสมัยทั้งหมดรองรับฟังก์ชั่นการควบคุมหลายช่องทาง ตัวอย่างเช่น GSK 986G รองรับการควบคุมช่องสูงสุด 4 ช่องซึ่งสามารถตระหนักถึงการเชื่อมโยงหลายแกนและแบบขนานหลายงาน ซีเมนส์ 840D รองรับการควบคุมหลายแกนและการจัดตารางเวลาหลายงานซึ่งเหมาะสำหรับสถานการณ์การประมวลผลที่ซับซ้อน ระบบ CNC รุ่นใหม่จัดเตรียมอินเทอร์เฟซกราฟิกสำหรับผู้ใช้ในการกำหนดค่าและดีบักเส้นทางคู่แชนเนล
ภายใต้การควบคุมแบบสองช่องทางระบบตระหนักถึงการซิงโครไนซ์ของการบดและการจัดการผ่านการจัดสรรงานและการกำหนดเวลา ก่อนที่เครื่องมือเครื่องจะเริ่มต้นผู้ใช้จะกำหนดงานบดให้กับช่อง 1 และงานการจัดการให้กับช่อง 2 ผ่านการเขียนโปรแกรม ระบบกำหนดลำดับการดำเนินการของสองช่องทางโดยอัตโนมัติตามลำดับความสำคัญของงานและกำหนดเวลา ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์คว้าชิ้นงานจากด้านหนึ่งของเครื่องมือเครื่องจักรและนำไปใส่ในพื้นที่ประมวลผล เครื่องมือเครื่องเริ่มบด หุ่นยนต์ยังคงอยู่กับที่ในระหว่างกระบวนการบดและรอให้การประมวลผลเสร็จสมบูรณ์
ระบบช่วยให้มั่นใจได้ว่าการทำงานของสองช่องจะไม่ขัดแย้งผ่านการควบคุมแบบซิงโครนัสและวิธีการขับเคลื่อนเหตุการณ์ เมื่อหุ่นยนต์เสร็จสิ้นการคว้าชิ้นงานของงานระบบจะกระตุ้นการเริ่มต้นของช่องบดโดยอัตโนมัติและเข้าสู่รอบการประมวลผลครั้งต่อไป ในขณะเดียวกันระบบจะตรวจสอบสถานะของสองช่องทางแบบเรียลไทม์เพื่อให้แน่ใจว่าช่องการบดนั้นไม่ได้ใช้งานในระหว่างกระบวนการจัดการเพื่อหลีกเลี่ยงการชนหรือการรบกวน
ตำแหน่งการติดตั้งและโหมดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เป็นกุญแจสำคัญในการเข้าถึงการเข้าถึงที่ยืดหยุ่น หุ่นยนต์มักจะติดตั้งที่ด้านซ้ายและด้านขวาของเครื่องมือเครื่องเพื่ออำนวยความสะดวกในการโหลดและขนถ่ายจากทิศทางที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์ใช้โครงสร้างหลายข้อต่อซึ่งสามารถบรรลุการหมุนและการขยายที่หลากหลายเพื่อปรับให้เข้ากับชิ้นงานที่มีขนาดต่างกัน หุ่นยนต์สามารถเข้าสู่เครื่องมือเครื่องจักรจากด้านหนึ่งให้เสร็จสิ้นการคว้าหรือตำแหน่งจากนั้นออกจากด้านเดียวกัน นอกจากนี้ยังสามารถป้อนและออกจากด้านซ้ายและด้านขวาของเครื่องมือเครื่องจักรปรับปรุงความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงานและลดสัญญาณรบกวนด้วยพื้นที่ประมวลผล
